15 czerwca 2021 r. J.E. Chettaphan Maksamphan, Ambasador Tajlandii w Polsce, spotkał się z J.E. Waldemarem Kraską, Wiceministrem Zdrowia Publicznego i Przewodniczącym Polsko – Tajlandzkiej Grupy Parlamentarnej oraz przedstawicielami Grupy; byli to Senator Paweł Arndt, Wiceprzewodniczący Grupy oraz Senator Jerzy Chrościkowski. Omówiono dalsze promowanie współpracy dwustronnej w wszystkich wymiarach, przy wykorzystaniu m.in. obchodów 50-lecia stosunków dyplomatycznych przypadającego w przyszłym roku. W imieniu Grupy Przewodniczący potwierdził chęć wspierania i pogłębiania współpracy dwustronnej poprzez współpracę międzyparlamentarną.

Współpraca międzyparlamentarna między Tajlandią i Polską była i jest dynamiczna, zwłaszcza w odniesieniu do wymiany wizyt. Do chwili obecnej odbyły się 3 wymiany wizyt; ostatnio Tajlandzka Grupa Parlamentarna odwiedziła Polskę w 2017 r., natomiast ze strony polskiej J.E. Pan Kraska stanął na czele delegacji do Tajlandii w 2016 roku.